“

　　都说

　　挑战的青春最美丽

　　一次次的实验

　　一次次的失败

　　一次次的修改

　　才换来最后的成功

　　唯有挑战

　　青春也因此绚丽起来

　　一起随着依依来看本次的项目

　　特高压输电线路绝缘子带电检测机器人

　　”

　　项目背景

　　绝缘子是保证输电安全可靠的重要部件。劣质绝缘子特别是低、零值绝缘子如不能及时被检测出来并将给电网的安全可靠运行带来隐患，一旦引起输电线路短路、掉线等故障将严重影响电网的正常运行带来巨大的经济损失和社会影响。

　　为满足输电线路低、零值绝缘子带电检测的技术需要，本项目团队设计制造出一种具有自主知识产权的高性能、低成本的绝缘子带电检测机器人。

项目成员介绍

　　1

　　指导老师：罗日成

　　2

　　小组成员：郑云龙、杨雅倩、邹明、孙云琪、李京京、彭夏瑶、丁维先、彭君哲、曾赟

　　3

　　任务安排：

　　郑云龙作为组长，负责协调组员工作，同时负责硬件部分开发；杨雅倩负责机械部分；邹明负责手持终端APP开发；丁维先、彭君哲、曾赟负责软件部分；李京京、彭夏瑶、孙云琪负责视频、PPT制造。

　　我们的

　　高颜值团队

　　产品介绍

　　绝缘子带电检测机器人主要有机械手、绝缘连杆、旋转电机、检测指针等主要部件够成。硬件部分分为五大模块，分别为电源管理模块、AD采集模块、通信模块、电机驱动模块、中央处理模块构成

　　重量：10kg

　　尺寸：长48cm 宽38cm 高46cm

　　“

　　产品工作流程图

　　”

　　12

　　罗马非一日建成

　　任何伟大的工作都离不开

　　团队协作

　　让我们看看组内成员是怎么说的

组员有话说

　　丁维先说

　　正式进入该项目已近两个月，作为大二的我首先感受到的是巨大的挑战。对个人能力来说，需要扎实的基础知识和积极的思维来理解，创新我们的机器人。我参与了挑战杯院级答辩，表现并不理想，因此而感到自己能力与之还相差较远，正是书到用时方恨少！在未来的比赛中，我会抱着谦虚的态度多向学长学姐学习，同时尽我所能为团队分忧。

　　李京京说

　　李京京：从前期准备申报书到准备PPT，宣传手册，视频，团队的每个成员都很努力认真，不放过每一个细节，把所有部分都尽可能地做到完美。在这样的团队中让我也学习到很多，得到很大的提升。

　　看完大家的项目

　　你是否也跃跃欲试了呢

　　只要你敢想敢做

　　没什么不可能

　　“挑战杯”

　　让我们看到你的身影！

　　依依说

挑战的青春最美丽！

　　“电光火时”微信编辑团队荣誉出品

　　审核：张旭

　　本期编辑：陈开智

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